GY-87 10DOF MPU6050+HMC5883L+BMP180 Sensör Modülü

Projeniz için gelişmiş hareket, yön ve atmosferik veri algılama yetenekleri mi arıyorsunuz? GY-87 10DOF Sensör Modülü, MPU6050 (6 eksenli ivmeölçer ve jiroskop), HMC5883L (3 eksenli manyetometre) ve BMP180 (basınç ve sıcaklık sensörü) gibi yüksek performanslı üç sensörü tek bir kompakt kart üzerinde birleştirerek size 10 serbestlik dereceli ölçüm imkanı sunar.

Bu modül, drone’lardan robotik sistemlere, navigasyon cihazlarından hava durumu istasyonlarına kadar geniş bir uygulama yelpazesi için mükemmel bir çözümdür. I2C arayüzü sayesinde mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir.

Temel Bileşenler ve Özellikler:

• MPU6050 (6 Eksenli IMU):
  • 3 eksenli jiroskop ile açısal hız (dönme) ölçümü.
  • 3 eksenli ivmeölçer ile doğrusal hareket ve yerçekimi ivmesi algılama.
  • Hareket algılama, oryantasyon takibi ve dengeleme uygulamaları için idealdir.
• HMC5883L (3 Eksenli Manyetometre):
  • 3 eksenli manyetik alan ölçümü ile dijital pusula işlevi görür.
  • Yön belirleme ve manyetik parazit düzeltmesi için kullanılır.
• BMP180 (Basınç ve Sıcaklık Sensörü):
  • Barometrik basıncı ve sıcaklığı yüksek hassasiyetle ölçer.
  • Basınç verisi kullanılarak rakım (yükseklik) tahmini yapılabilir.
  • Hava durumu ve yükseklik takip sistemleri için uygundur.

Avantajları:

• Kompakt ve Entegre: Tüm sensörler tek bir küçük PCB üzerinde yer alır, alan tasarrufu sağlar ve kablolamayı basitleştirir.
• 10 Serbestlik Derecesi (10DOF): Kapsamlı hareket, yön ve atmosferik veri algılama yetenekleri sunar.
• I2C Arayüzü: Çoğu mikrodenetleyici ile kolay ve hızlı iletişim sağlar.
• Çok Yönlü Kullanım: Geniş bir proje yelpazesine uyum sağlar.

Uygulama Alanları:

• İHA (Drone), Multikopter ve RC Araç Stabilizasyon Sistemleri
• Robotik ve Dengeleme Platformları
• Navigasyon ve Yönlendirme Cihazları (INS)
• Oryantasyon ve Hareket Takip Sistemleri (AHRS)
• Meteoroloji İstasyonları (Rakım ve Basınç Ölçümü)
• Akıllı Giyilebilir Cihazlar ve Spor Ekipmanları

Teknik Özellikler:

• Çalışma Gerilimi: 3V – 5V DC (Modül üzerinde regülatör bulunabilir, pinout’a göre değişiklik gösterebilir)
• İletişim Protokolü: I2C (TWI)
• MPU6050:
  • Jiroskop Ölçek Aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
  • İvmeölçer Ölçek Aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• HMC5883L:
  • Ölçüm Aralığı: ±1.3 Gauss’tan ±8.1 Gauss’a kadar programlanabilir
• BMP180:
  • Basınç Aralığı: 300 – 1100 hPa
  • Sıcaklık Aralığı: -40°C to +85°C
  • Rakım Çözünürlüğü: 0.25m (yüksek çözünürlük modunda)

Paket İçeriği:

• 1 adet GY-87 10DOF MPU6050+HMC5883L+BMP180 Sensör Modülü